外科医师的第 3 只手,持镜机器手臂画出微创外科新样貌

2020-06-28 浏览量:334

外科医师的第 3 只手,持镜机器手臂画出微创外科新样貌

谈到手术室,大家脑海中第一个画面,应该是好几名医护人员围在病床前、眼神专注地盯着床上病人,其中只有一名医师负责执刀,其他医师或护理人员,则必须帮忙持内视镜或传递手术器械。不过,随着手术机器人应用越来越普及,机器人将协助医师进行手术,「人机协同」是必然趋势,这种场景在未来上演的机会将越来越少,甚至有可能走入历史,成为人们脑海中的记忆。

全球最知名的手术机器人,莫过于 1995 年问世的达文西机器人手术系统,在欧美医疗院所相当普及,目前已累积超过 500 万名病患,除了像达文西这种由医师远端操控的设计,手术机器人还有另一种应用,就是化身成医师的第三只手,与医师共同站在病床前,协助医师扶持内视镜,让医师能够专注在手术上,友信医疗引进的德国腹腔镜/内视镜精準持镜机器手臂,就属于此类。

机器手臂 vs. 医师人手,到底差在哪里?

高医一般及消化系外科主治医师李金德提及,与传统人工扶镜相比,由机器手臂扶持内视镜的差异在于,第一、机器手臂不会颤抖或晃动,由内视镜照到的影像也会稳定地出现在电视萤幕上,手术医师不会因为晃动影像造成视觉平衡失调,降低身体出现疲劳、头晕、噁心、烦躁等不舒服症状的机率。第二、机器手臂由手术医师指挥控制,可以準确地将内视镜移到所需的位置,不用考量执刀医师和持镜医师间是否有足够的默契与配合度。

外科医师的第 3 只手,持镜机器手臂画出微创外科新样貌

友信医疗产品管理部执行经理江明祚补充指出,稳定的内视镜影像,除了可以避免医师产生身体不适,还能帮助医师比较精準地完成手术切割或伤口缝合等手术程序,尤其是在一些重要神经区域的手术时,医生可以比较安全地动刀,避免因为影像晃动而不小心伤到血管或神经的风险。

江明祚更进一步表示,若针对耳鼻喉科手术来看,传统做法是由医生一手持械一手持镜,如果导入机器手臂协助扶持内视镜的话,医生就能专注在手术上,甚至可以做到两手持械,更快速且精準地完成手术。

只可惜目前市面上的持镜机器手臂,大多数不适合应用在耳鼻喉这种小腔室手术上,导致医生只能使用传统方式进行手术,也就是一手持械一手持镜,这种方式容易造成医师疲劳,长久下来还可能因为手持内视镜姿势僵硬导致酸痛或职业伤害。

由腹腔到鼻腔,持镜机器手臂更轻巧灵活

为了克服小腔室微创手术的问题,现在有国内厂商引进专门针对小腔室的机器手臂,这是目前市面上唯一针对小腔室持镜的机器手臂,适用在手术腔比较小範围的手术,像是经过鼻腔所做的功能性鼻窦手术、经过鼻腔去执行颅底的肿瘤切除术、经过口腔去做的甲状腺切除术等。

这样的机器手臂之所以能应用在小腔室微创手术,主要原因有三个,第一、体积更轻巧,可以快速装卸于病床任何位置;第二、高度相容,在机器手臂前端加了一个特殊的转接头,可以适用在大部分厂牌的内视镜;第三、灵活度更高,精準持镜机器手臂有六个自由度,这样的设计让机器手臂就像人手一样,可以灵活地转动、精确地摆位,不会干扰到手术器械进出。

总结上述谈到持镜机器手臂与医师持镜之间的差异,可以归纳出持镜机器手臂的几个优点,对医院及医师来说,人力调度更有弹性、减少手术时间及併发症、增加手术稳定度,以及减轻手术医师的疲劳,而病人也能比较安全快速地回到工作岗位或生活上。

机器手臂在医疗的应用,是为了让手术更安全更成功,过往在设计上,除了追求稳定运作外,还有很大的重点在灵活度,也就是让机器手臂更像人手,随着技术的演进,如今这个部分已不再是问题,而在未来发展上,江明祚认为将专注在小型化、专门化、低成本、智慧化、人机结合等面向,以人机结合为例,可能结合语音控制技术,让医生能够更专注在手术过程,或是结合触觉回馈机制,让医生在执行手术过程中,可以很清楚知道每一个动作执行后的状况。江明祚相信,随着手术机器人的不断进化,医疗微创外科手术将会进入一个崭新的时代。

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